ソフトバンクは５Ｇの新たな無線方式（５Ｇ-ＮＲ）で、車両間直接通信試験を実施し、基地局圏外でも車両同士が自律的に直接通信し、無線遅延時間が１Ｍｓ（1000分の1秒以下）を、世界で初めて成功させた。トラックの隊列走行で、先頭車が有人運転で、後続車が自動運転で追従する仕組みで、これまでは基地局からの同期信号で圏内なら運用できたが、基地局圏外でも通信できると、トンネル内など、5Ｇ基地局がない環境でも自動隊列走行が可能になる。トラック隊列走行の早期実現に寄与する。