トヨタ自動車は、実用化を目指して進化したe-Palette（イーパレット）を公開するオンライン発表会を2020年12月22日（火）15:00より開催すると、発表した。e-Paletteは、2018年1月に米国見本市でモビリティサービス（MaaS）専用次世代ＥＶとして初公開された。移動や物流、物販など様々なサービスに対応する「新たなモビリティ」と位置づけられていた。その後東京2020モデルが開発され、選手村内の巡回バスとして大会関係者や選手の移動をサポートすることになっていた。あらゆるカスタマイズが可能とされ、低床・箱形からどんな進化を遂げたか、興味深い。